Débruitage des images échographiques en temps réel

La méthode de filtrage que nous avons développé pour débruiter les images échographiques est une adaptation du filtre des moyennes non locales (NL-means). Ce filtre utilise la redondance de l'information sur l'ensemble de l'image pour améliorer le débruitage. Ainsi, la proximité spatiale et/ou en intensité de deux pixels n'est plus un critère pris en compte lors du débruitage. Le filtre des moyennes non locales redéfinit le lien existant entre deux pixels en utilisant la distance entre les deux motifs entourant ce pixel. La principale limite à l'introduction de ce filtre dans le domaine de l'imagerie médicale était son coût calculatoire. L'implémentation de ce filtre sur GPU (processeur graphique) nous a permis d'obtenir un gain de rapidité du filtrage de l'ordre de 100 comparé à une implémentation classique sur CPU (unité centrale de traitement). Cette implémentation permet d'utiliser le filtre à une cadence compatible à la commande d'un système robotique.

Publication : JRTIP'2010 [pdf]

Image échographique originale	Image échographique débruitée